Ultrasəs sensoru ilə məsafə ölçən

HC-SR04 sensoru ilə obyektə qədər olan məsafəni santimetrlə ölçən başlanğıc səviyyəli layihə.

ÇətinlikAsan

Müddət 30 dəqiqə

Lövhə Arduino Uno / Deneyap Kart

Komponent 0

Layihə haqqında

HC-SR04 sensoru ultrasəs dalğası göndərir və əks-sədanın qayıtma vaxtını ölçür. Bu vaxtdan məsafə hesablanır.

Qoşulma sxemi

VCC → 5V, GND → GND
TRIG → D9
ECHO → D10

Nəticəni Serial Monitor-da (9600 baud) görəcəksiniz.

layihe.ino

const int TRIG = 9;
const int ECHO = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long t = pulseIn(ECHO, HIGH);
  float cm = t * 0.034 / 2;
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" sm");
  delay(500);
}

Növbəti addım

Digər layihələr

Hamısı

Asan

Deneyap Kart / ESP32

Ağıllı otaq termometri (OLED ekranlı)

DHT22 sensoru ilə otağın temperatur və rütubətini ölçüb OLED ekranda göstərən sadə, amma faydalı layihə.

45 dəqiqə

Orta

Arduino Uno

Maneədən qaçan robot avtomobil

Ultrasəs sensoru və servo ilə ətrafı “görən”, maneəyə yaxınlaşanda yolunu dəyişən robot.

2–3 saat