Maneədən qaçan robot avtomobil

Ultrasəs sensoru və servo ilə ətrafı “görən”, maneəyə yaxınlaşanda yolunu dəyişən robot.

ÇətinlikOrta

Müddət 2–3 saat

Lövhə Arduino Uno

Komponent 0

Layihə haqqında

Robot irəli hərəkət edir, qarşısında 20 sm-dən yaxın maneə görəndə dayanır, servo ilə sağa-sola baxır və daha açıq tərəfə dönür.

Addımlar

Robot dəstinin şassisini və mühərriklərini yığın.
L298N sürücünü Arduino-ya qoşun (IN1–IN4 → D5–D8).
HC-SR04 sensorunu SG90 servonun üzərinə bərkidin.
Kodu yükləyib batareyanı qoşun.

layihe.ino

#include <Servo.h>
Servo baxis;
const int TRIG = 9, ECHO = 10;

long olc() {
  digitalWrite(TRIG, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  return pulseIn(ECHO, HIGH) * 0.034 / 2;
}

void irel()  { digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,LOW); }
void dayan() { for (int p = 5; p <= 8; p++) digitalWrite(p, LOW); }
void sag()   { digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,HIGH); }
void sol()   { digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,LOW); }

void setup() {
  for (int p = 5; p <= 8; p++) pinMode(p, OUTPUT);
  pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT);
  baxis.attach(3); baxis.write(90);
}

void loop() {
  if (olc() > 20) { irel(); return; }
  dayan();
  baxis.write(20);  delay(400); long s = olc();
  baxis.write(160); delay(400); long l = olc();
  baxis.write(90);
  if (s > l) sag(); else sol();
  delay(400);
}

Növbəti addım

Digər layihələr

Hamısı

Asan

Deneyap Kart / ESP32

Ağıllı otaq termometri (OLED ekranlı)

DHT22 sensoru ilə otağın temperatur və rütubətini ölçüb OLED ekranda göstərən sadə, amma faydalı layihə.

45 dəqiqə

Asan

Arduino Uno / Deneyap Kart

Ultrasəs sensoru ilə məsafə ölçən

HC-SR04 sensoru ilə obyektə qədər olan məsafəni santimetrlə ölçən başlanğıc səviyyəli layihə.

30 dəqiqə